正当李靖率唐军，在江淮地区与辅公祏的宋军酣战之时，李世民与李元吉也率军正在抗击东突厥的进攻。他们所率的唐军与东突厥颉利、突利两可汗率领的万名精骑，在豳州(今陕西彬县)南面的五陇阪相遇。
此时关中地区连日霪雨绵绵，地面泥泞不堪。唐军因连日行军跋涉已疲惫不堪，再加上粮草运输被隔断，战斗力锐减。李元吉等许多将领都认为敌强我弱，不敢出战。
三军可夺帅，但不能夺志！一旦士气没有了，再强的军队也没用。李世民一方面艰难地劝导李元吉，一方面努力地鼓舞大家的士气。
李世民见将士们士气低落，心中着急。他大声对诸将说道：“诸位，现在我们困难，其实突厥大军比我们还要困难！现在外面的雨越下越大，突厥的帐篷俱是兽皮缝制，根本不能抵御大雨，到处漏雨。你们有没有看到，很多突厥士兵们都站在湿地上，身上都被雨水淋湿了。突厥大军所依仗的，无外乎是其强骑和劲弓耳。现在积水泛滥，地面湿滑，马不得力。加上受雨浸泡，筋胶俱解，弓不能用。此时的突厥就像是天空折翼之飞鸟，有何可惧的？”
李世民恳切地说道：“将士们，我们在屋舍中风雨不浸，刀槊犀利，以逸待劳，此时不乘，将复何待!”
“两军相遇，勇者胜！我李世民早就抱定了为国捐躯的决心！决战在今朝！”
李世民诚挚激励的话语，一点一点的将战士们积压在心中的那股对突厥的仇恨激发出来，一股英雄气概重又在将士们的心中激荡。
“胜利！胜利！胜利！”
众将齐声高呼，声震云霄。声音传到突厥营中，听者皆胆寒。
李元吉不屑地把嘴一撇，嘟哝道：“光靠喊口号有什么用！喊口号能把突厥给吓退了？”
李世民朝李元吉望了一眼，他知道现在的李元吉已经不是当初在洛阳城边邙山大战时的李元吉了。那种兄弟相依，合作破敌的时光再也不会有了。现在他们两个人虽然同在一个军中，却如同死敌一样，可能他巴不得自己在两军阵前死于突厥人的刀下。
看着李元吉阴不阴阳不阳的脸色，李世民苦笑了一下，“四弟，不喊口号，难道你有更好的办法能退去突厥大军？”
“我有什么办法？你是三军统帅，怎么破敌，当然是你拿主张了！”
“好，今天二哥就让你见识一下，看二哥是如何在两军阵纵马驰骋，斩将杀敌的！”
其实李世民也知道，光靠喊口号是没用的，必须要战胜敌人才行！于是他带领尉迟敬德、秦琼两人亲率一百名精骑驰往突厥阵前。
“殿下，为什么又偏偏撇下俺老程呢？哪回上阵杀敌，俺老程落在人后的？”
程咬金见尉迟敬德、秦琼两人都被点将上阵，唯独抛下了他，心中老大的不高兴，扯着嗓子也要随往。
秦琼笑道：“殿下，属下刚才还提醒殿下，呆会老程肯定要来闹，您看，果然不假吧！”
程咬金马上瞪起了眼睛，发起了牢骚来。
“二哥，你就不要在那说风凉话了！你们都要肉吃，俺老程连喝汤的份儿都没有！这算哪门子的事啊！要不然你下来，让俺老程去过过瘾！”
“诶，别别别，谁上谁不上，不是你二哥说了算的！我这是殿下点的将，哪能跟你换呢！”
众人都被他们二人的对话给逗乐了。李世民走过来恳切地对他说道：“程兄，我们三人出击，也给你一个任务，你负责在后面擂鼓助威。”